Les missions essentielles des Services de Santé au Travail sont définies dans un cadre réglementaire extrêmement précis. Nulle autre profession n'est en effet aussi règlementée : Art. R.241-41 (1) :

"Le médecin du travail est le conseiller du chef d’entreprise ou de son représentant des salariés, des représentants du personnel des services sociaux en ce qui concerne notamment :
L’amélioration des conditions de vie et de travail dans l’entreprise
L’adaptation des postes, des techniques et des rythmes de travail à la physiologie humaine
La protection des salariés contre l’ensemble des nuisances et notamment contre les risques d’accidents du travail ou d’utilisation des produits dangereux.
L’hygiène générale de l’établissement.
L’hygiène dans les services de restauration.
La prévention et l’éducation sanitaire dans le cadre de l’établissement en rapport avec l’activité professionnelle.

Afin d’exercer ces missions, le médecin du travail conduit des actions sur le milieu du travail et procède à des examens médicaux."